前言：地球约71%的面积被水覆盖，水下资源丰富。然而，全球海洋的平均深度超过3000米，人类很难在这种环境中长期生存。利用机器人来探索和开发这些水下资源成为了更好的选择。
遥控水下机器人ROV是一种具有驱动电机、摄像头、水下机械手和各种操作工具，以水面为动力，进行有线遥控作业的机器人。可用于海底油气工程、海洋科学研究、海上抢险打捞，可用于水下钻井、海底电缆铺设等各个领域。具体来说，它可以进行水下机械手的抓取、水下结构的拆装、井口打磨清理、沉船、沉物打捞等多种作业。它的电缆可以长达6000米甚至10000米。
对于水下作业，潜水能力越长越好，但远距离输电会导致电压明显下降。为了保证终端设备的正常运行，减少线损，通常在船舶供电的基础上配置升压器。为 ROV 供电的变压器。供电系统接入水下机器人后，通过降压变压器为多个负载供电。
ITECH艾德克斯某用户为国际知名ROV公司提供供电系统，采购IT7625线性交流源测试一款工作级水下机器人的变压器、配电单元及控制器。测试方案如图所示:
IT7625大功率可编程交流电源可完成ROV各种配电模式的测试：
3相0-900VAC电源，用于测试水下变压器和连接的配电单元
3相0-900VAC电源，仅用于测试SPDU控制系统
1相0-220VAC电源，仅用于测试SPDU控制系统
在此测试中，一方面需要交流电源输出990V的高压，一方面还要能完成各种交流输入端测试项目，市面上很难找到符合要求的程控交流电源。我们通过在IT7625输出端连接升压变压器来达到990V输出能力，同时要求电源拥有单、三相切换能力，低噪声，抗干扰性强等功能。
IT7600系列大功率可编程交流电源采用先进的数字信号处理技术，频率可达10-5000Hz，内置全能功率计和大屏幕示波器功能。功率高达54kVA，支持主从并联，可提供大容量单相或三相交流输出。IT7600系列内置任意波形发生器，可模拟谐波及各种任意波形输出，具有强大的交流测量分析功能，可广泛应用于新能源、家电、电力电子、航空电子设备的开发应用, 军用和 IEC 标准测试。
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